Elite Robots automatizza la produzione di carote di sale
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Cliente
Il cliente è un'azienda di produzione meccanica della Cina settentrionale per l'industria automobilistica. L'azienda produce principalmente anelli intarsiati resistenti all'usura, anime di sale e parti in acciaio inossidabile che fornisce a produttori globali come Mercedes, BMW, Volvo, Toyota, Honda e altre note aziende automobilistiche internazionali.
I pezzi vengono utilizzati sia per rifornire gli impianti di produzione cinesi delle aziende citate, sia per essere esportati all'estero, tra cui Stati Uniti, Giappone, Germania, India e Brasile.
Requisiti
L'ambiente dell'officina per la raffinazione manuale dei nuclei di sale non era ottimale per i lavoratori, non solo per il frequente rumore causato dalla presenza di numerose attrezzature di produzione, ma anche per la grande quantità di polvere all'interno dell'ambiente di lavoro causata dal processo di raffinazione dei nuclei di sale, che nel medio-lungo termine poteva portare a conseguenze negative per la salute dei lavoratori.
Inoltre, il lavoro manuale richiedeva concentrazione e precisione e rischiava di diventare sempre più impreciso dopo poche ore a causa della stanchezza del lavoratore.
Con queste premesse, il processo di produzione manuale sembrava ideale per l'automazione, al fine di migliorare la qualità e ottimizzare i processi, oltre a proteggere la salute dei lavoratori tenendoli lontani da aree non ottimali.
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Soluzione e vantaggi
L'azienda ha quindi optato per un sistema completamente automatizzato con braccio robotico e, dopo una continua valutazione, comunicazione e indagine sul campo, Elite Robots ha infine consigliato all'azienda di adottare il modello di robot collaborativo EC66 integrato con una telecamera 3D.
Il cobot è stato dotato di una pinza con due ganasce intercambiabili (o strumenti di estremità del braccio). In questo modo, il cobot può prelevare correttamente sia i nuclei di sale grezzi sia quelli raffinati (che dopo il processo sono di dimensioni inferiori) semplicemente scambiando le ganasce.
Il sistema di visione 3D è stato installato sopra la pila di nuclei di sale grezzo e integrato con il braccio robotico di Elite Robots. Grazie a questa integrazione tra telecamera e braccio del cobot, quest'ultimo è in grado di individuare e afferrare perfettamente i nuclei di sale grezzo da lavorare, nonostante questi siano impilati in modo irregolare.
La precisione di posizionamento ripetuta di ±0,03 mm del cobot di Elite Robots consente di posizionare in modo ordinato i nuclei di sale sia nella macchina CNC prima del processo di raffinazione sia nella pila di prodotti finiti dopo il processo.
Nonostante l'ambiente di lavoro difficile, il livello di protezione IP54 (il cobot sarà protetto dalla contaminazione da quantità limitate di polvere e altre particelle) del braccio robotico è stato in grado di soddisfare le aspettative. Tuttavia, si è deciso di dotare il robot di una speciale suite protettiva per ridurre ulteriormente l'impatto della polvere generata dal processo di raffinazione e garantire la stabilità a lungo termine della postazione di lavoro.
Grazie all'economicità dell'intera soluzione, all'assenza di manutenzione e ai bassissimi costi operativi (con un consumo medio di 250 watt, il cobot consuma meno elettricità di una lampada termica!), il cliente ha potuto ammortizzare completamente l'investimento in soli 7 mesi dall'installazione.
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